基于PLC的工业机械手自动化控制系统设计

摘要

为解决传统工业机械手自动化控制系统控制波特率低的问题,基于PLC优化设计该控制系统。在硬件部分,设计PLC机械手自动化控制器、数据采集板卡以及模拟数字转换器;并基于PLC采集机械手自动化数据,建立PPI高级机械手自动化控制协议,实现机械手自动化控制。设计实例分析,结果表明,基于PLC设计系统控制波特率高于对照组,能够解决传统系统控制波特率低的问题。