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基于PLC的工业机械手控制系统设计

         

摘要

在工业生产自动化中,机械手是常见的一种控制对象.本文采用PLC对工业机械手进行控制,给出基于PLC的工业机械手控制系统设计.结合工业机械手基本机构与工作流程,完成工业机械手控制系统总体构架,并给出其硬件和软件设计方案.

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