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基于PLC的工业取料机械手系统设计

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摘要

介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率.

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来源
《工业仪表与自动化装置》|2010年第3期|50-52,57|共4页
作者
周鸿杰; 骆敏舟; 李涛; 徐林森; 胡晓娟;
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作者单位

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

中国科学技术大学,自动化系,合肥,230027;

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,合肥,230027;

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

常州机械电子工程研究所,江苏,常州,213164;

中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

常州机械电子工程研究所,江苏,常州,213164;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PLC; 机械手; 气动系统;

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