新型四足机器人步态仿真与实现

马东兴; 王延华; 岳林

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新型四足机器人步态仿真与实现

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研究一种背部带关节的新型四足机器人,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人虚拟样机,规划了四足机器人的步态,并且利用ADAMS仿真软件对该四足机器人进行了步态仿真,同时利用单个AT89C52单片机成功实现对四足机器人5个舵机的独立控制以及舵机的速度控制.仿真与实验结果表明四足机器人能够根据设计步态实现直线行走.

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来源
《机械制造与自动化》 |2008年第3期|21-2333|共4页
作者
马东兴; 王延华; 岳林;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016;

南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016;

南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
四足机器人; 步态仿真; 舵机; 单片机;

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