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公开/公告号CN110116768B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-04
原文格式PDF
申请/专利权人 厦门大学;
申请/专利号CN201910359977.5
发明设计人 胡天林;李浩男;高思佳;闫锐;卓泽键;黄號;欧阳童洁;
申请日2019-04-30
分类号B62D57/032(20060101);
代理机构35200 厦门南强之路专利事务所(普通合伙);
代理人张素斌
地址 361005 福建省厦门市思明南路422号
入库时间 2022-08-23 11:12:46
机译: 多足机器人步态控制方法和装置,机器人
机译: 足机器人的步态数据完成方法,行走控制方法及行走控制装置
机译: 四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:步态步态仿生弹性腿四足机器人的控制
机译:基于差分进化的结构指定混合灵敏度H_∞鲁棒控制的四足机器人步态跟踪控制
机译:使用MultiPART控制器实现四足机器人的扫/步态步态
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态