基于RTLinux的实时全软件数控系统的设计与实现

摘要

数控实时系统不仅需要保证刀具补偿、插补运算、位置控制等周期性任务在确定的时间内完成,也要保证突发事件等非周期任务的及时响应.在总结数控任务特点的基础上,提出了基于RTLinux的实时全软件数控系统的体系结构,确定了系统的软件结构;将数控系统各功能模块封装成软件芯片,初步实现了数控系统的开放性.由于RTLinux在实现原理上的特殊性,基于RTLinux的数控系统软件开发具有简单、高效的特点.