基于RTLinux操作系统平台的开放式数控系统软件的开发研究

摘要

总结了开放式数控系统软件的特点和用户对系统的要求,分别介绍了基于DOS.Windows两种操作系统平台开发数控系统软件所要解决的实时控制和多任务环境的方法以及在开发中存在的各种问题;之后讨论了基于RTLinux操作系统平台开发数控系统软件的优势和劣势,提出了在该系统平台上解决实时性多任务控制问题的方法以及开放式数控系统软件体系结构的方案和组成模块;然后采用基于组件技术的设计思想,完成了数控系统的核心部件--运动控制器的设计框架,并以图示的形式阐述了运动控制器各组成模块的结构和功能,最后以运动控制器的参数配置为例,以C和C++作为软件开发工具,描述了开放式数控系统运动控制器功能的实现.