基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

卢艳军; 林浒; 任朝晖; 任立义

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基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

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系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器.这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等.最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现.

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来源
《机械设计与制造》 |2004年第3期|47-49|共3页
作者
卢艳军; 林浒; 任朝晖; 任立义;
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作者单位

东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

辽宁省交通高等专科学校机械系,沈阳,110122;

东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271+82;
关键词
开放式数控系统; RTLinux操作系统; 运动控制器; 组件技术;

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