一种基于数字运动控制器的印罐机数控系统

摘要

一种基于数字运动控制器的印罐机数控系统，包括：基于Windows平台的人机通讯触摸屏操作控制模块；数字运动控制器；运动执行模块；减速机模块；基于Windows平台的人机通讯触摸屏操作控制模块与数字运动控制器通过Ethernet网线连接，数字运动控制器及其I/O子板直接与运动执行模块即交流伺服电机的I/O信号连接端子连接；数字运动控制器通过Ethernet总线与运动执行模块即伺服交流电机连接；数字运动控制器与四台交流伺服电机之间连接构建成双闭环运动控制系统。本发明系统结构简单，各组成部分相对独立，部分硬件可直接采购市售商品为组成部分，不仅性能可以与之相媲美、成本降低，而且装配、使用、升级极为简单，可以成批推广至易拉罐印刷生产线及类似的印铁生产线。