基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究

摘要

给出了一种在RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型,该系统的软件是由一开放式CNC内核和功能模块所组成的,给出了这一CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系.用户可利用这一内核.开发所需的各种功能,构成高性能数控系统.给出了该系统的功能模块,明确了各模块之间的关系以及各模块和CNC内核之间的关系.该系统的硬件是由一台PC机和I/O接口卡组成,可通过网络与外界通讯.