基于RTLinux的开放式并联机床数控系统

摘要

研究和开发开放式并联机床数控系统,对于推动并联机床的发展和实用化具有重要的意义.本文基于开放式的设计思想,通过选择RTLinux系统作为底层实时操作系统,通过设计和实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,通过建立并行多任务机制和进程间通讯机制,制造了开放式并联机床数控系统.最后,通过在三台不同并联机床上的应用,验证了这套数控系统具备了开放式的体系结构,能够满足不同并联机床软、硬件的配置要求和不同数控功能的配置要求.