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救援机器人操作臂动态分析与仿真

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摘要

在阐述救援机器人操作臂机构的基础上,建立了操作臂的拉格朗日动力方程.使用ADAMS软件对其进行虚拟样机动态仿真,得到操作臂在作业过程中各关节驱动力矩的变化规律,为操作臂的设计提供理论依据.

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来源
《机械制造与自动化》 |2010年第2期|114-116|共3页
作者
刘巍; 钱瑞明; 林小武; 陈志华;
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作者单位

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

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正文语种 chi
中图分类机械动力学;机器人;
关键词
救援机器人; 操作臂; 动态仿真;

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