下肢康复训练机器人机构运动分析与仿真

摘要

一种以开式链机构的设计方案,实现对下肢运动障碍患者髋关节以及膝关节的关节屈伸进行康复训练,并根据此方案假定一种训练模式,进行相应的运动学分析,最后建立了整个方案的三维模型,并进行了仿真分析;得到的分析仿真结果对后续研究驱动电机的控制方法提供了一定的依据.