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李帅帅; 王双园; 张吴飞; 李嘉成;
上海理工大学机械工程学院;
机械臂; 改进的蝙蝠算法; 时间最优; 3-5-5-3分段多项式; MATLAB;
机译:基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:基于改进鲸井优化算法的研磨机器人的最优轨迹规划
机译:基于改进粒子群算法的工业机器人时间最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:工业机械臂沿指定路径的平滑和时间最优轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:基于动态规划的线性激光束图像采集目标精确三维轮廓信息的最优轨迹检测。
机译:改进的轨迹规划融合算法
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