连杆、曲柄属于《中国图书分类法》中的五级类目，该分类相关的期刊文献有479篇，会议文献有65篇，学位文献有111篇等，连杆、曲柄的主要作者有罗佑新、姚广鹰、孟兆明，连杆、曲柄的主要机构有湖南文理学院、兰州理工大学机电工程学院、西北工业大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 针对现有折边复原装置效率低、机构庞大等问题,设计一款新型M型袋口折边复原机构,并对其进行运动学分析。分别利用MATLAB和SolidWorks对机构做数值计算...
2.[期刊]
摘要： 本文以曲柄连杆机构为研究对象,在Simscape环境下建立物理模型,结合PID控制器算法,对机构的运动轨迹进行仿真。通过分析仿真结果,验证了机构内控制器设计的...
3.[期刊]
基于ANSYS Workbench的码垛机器人大臂静力学分析
摘要： 以某型四自由度码垛机器人为研究对象,借助UG软件进行底座、腰部、臂部及腕部的三维建模并添加约束完成整体装配。对机械臂关键零部件进行受力分析,求解大臂两端的作用...
4.[期刊]
摘要： 为了对SCARA 6自由度机械臂的运动过程实现时间最优轨迹规划,课题组提出一种基于改进蝙蝠算法的时间最优3-5-5-3分段多项式插值轨迹规划算法。首先对机械臂...
5.[期刊]
摘要： 以内燃机整体式连杆作为研究对象,基于数值模拟技术,以动模滑移速度﹑表面温度和表面压强为动模磨损量的判断依据,预测动模磨损位置;基于正交试验和响应面法,对桥部高...
6.[期刊]
摘要： 目的:研究轴套内存在周向加工误差(正弦波纹、方波波纹、三角波纹和锯齿波纹)对静压气浮主轴稳态性能的影响。方法:采用有限元法求解稳态雷诺方程,得到主轴的承载能力...
7.[期刊]
摘要： 由于总装流水线自动升降平台的机械结构设计具有不合理性,根据现场使用条件重新确定了机构安装方式和机构尺寸,使用理论力学的虚功原理对设备进行力学分析,并使用ANS...
8.[期刊]
摘要： 曲轴是往复式液压隔膜泵动力端受力最复杂的零件,研究其可靠性对往复式液压隔膜安全工作具有非常重要的意义。通过Pro/E三维软件建立了隔膜泵的三维实体模型,运用有...
9.[期刊]
摘要： 平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到...
10.[期刊]
摘要： 为研制既具备一定的负载能力,又具有高隐蔽性的飞行器,依据鸟类的飞行方式,设计了一种可以超低空飞行的仿生扑翼飞行器.首先,计算了扑翼飞行器传动机构的自由度,从原...
11.[期刊]
摘要： 平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法.基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到...
12.[期刊]
摘要： 巡天相机是2 m口径空间天文望远镜最主要的科学终端之一.巡天相机采用旋转对开式机械快门,在快门开合时产生的激振力将影响成像质量.为了解决这一问题,该文建立了旋...
13.[期刊]
摘要： 曲轴是往复式液压隔膜泵动力端受力最复杂的零件,研究其可靠性对往复式液压隔膜安全工作具有非常重要的意义.通过Pro/E三维软件建立了隔膜泵的三维实体模型,运用有...
14.[期刊]
摘要： 汽车发动机由多个零件共同组成,这些零件当中的机构承担着不同的责任以及义务.发动机连杆结构是整个汽车发动机当中最为重要的组成部分,他们共同组成了汽车发动机的活塞...
15.[期刊]
基于nCode DesignLife的压缩机连杆疲劳寿命分析
摘要： 压缩机连杆是连接曲轴和活塞的重要零件,可以将电机作用在曲轴上的力矩传递给活塞销及活塞,并将曲轴的旋转运动转换为活塞的往复直线运动,承受着交变复杂应力.疲劳损伤...
16.[期刊]
摘要： 汽车发动机由多个零件共同组成,这些零件当中的机构承担着不同的责任以及义务。发动机连杆结构是整个汽车发动机当中最为重要的组成部分,他们共同组成了汽车发动机的活塞...
17.[期刊]
基于nCode DesignLife的压缩机连杆疲劳寿命分析
摘要： 压缩机连杆是连接曲轴和活塞的重要零件,可以将电机作用在曲轴上的力矩传递给活塞销及活塞,并将曲轴的旋转运动转换为活塞的往复直线运动,承受着交变复杂应力。疲劳损伤...
18.[期刊]
摘要： 针对单作用往复泵结构参数设置不合理导致的排量不均匀和活塞易损坏的问题,通过推导单作用往复泵排量不均度及活塞惯性力的解析式,得到排量不均度随往复泵缸数及曲柄连杆...
19.[期刊]
摘要： 针对目前六面袋真空软包装产线中工序衔接不流畅、生产效率低等问题,课题组在现有工艺路线基础上提出了一种通过往复转位充填装置实现2套真空腔室交替工作的技术方案.通...
20.[期刊]
摘要： 为了减少毛巾织造过程中毛经纱张力波动,课题组以布动式毛巾织机为对象,运用几何分析方法,定量地分析了布动式毛巾织机布面移动、开口运动和打纬运动对毛经纱路径变化规...
