退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
艾青林; 祖顺江; 胥芳;
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室;
浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室;
并联机器人; 运动学; 位置分析; 工作空间; 奇异位形;
机译:分叉运动变态并联机构的统一运动学和奇异性分析
机译:平面5R对称并联机构的运动学,奇异性和工作空间
机译:空间五自由度并联机构的运动学分析和奇异性表示
机译:具有被动球形接头的四自由度并联机构的运动学和奇异性
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:球基一体并联机构的几何学和运动学
机译:机械手上的双万向节腕:反位运动学和奇异性分析的解决方案
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。