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Geometry and kinematics for a spherical-base integrated parallel mechanism

机译：球基一体并联机构的几何学和运动学

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1. Geometry and kinematics for a spherical-base integrated parallel mechanism [J] . Sun Jie, Zhang Xinsheng, Wei Guowu, Meccanica: Journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics . 2016,第7期

机译：球基一体并联机构的几何学和运动学
2. A novel parallel-kinematics mechanisms for integrated, multi-axis nanopositioning, Part 1. Kinematics and design for fabrication [J] . Qing Yao, Jingyan Dong, Placid M. Ferreira Precision Engineering . 2008,第1期

机译：集成多轴纳米定位的新型并联运动学机制，第1部分。运动学和制造设计
3. Analytical Kinematics Models and Special Geometries of a Class of 4-DOF Parallel Mechanisms [J] . Matteo Zoppi, Dimiter Zlatanov, Clement M. Gosselin IEEE Transactions on Robotics . 2005,第6期

机译：一类四自由度并联机构的解析运动学模型和特殊几何形状
4. On the Kinematic Geometry of 3-RER Parallel Mechanisms [C] . Dimiter Zlatanov, Clement M. Gosselin World Congress in Mechanism and Machine Science v.1; 20040401-20040404; Tianjin; CN . 2004

机译：3-RER并联机构的运动几何学
5. Experimental determination of kinematic parameters in assembled parallel kinematic mechanisms. [D] . Jokiel, Bernhard, Jr. 1999

机译：组合并联运动机构中运动参数的实验确定。
6. An Overview of Kinematic and Calibration Models Using Internal/External Sensors or Constraints to Improve the Behavior of Spatial Parallel Mechanisms [O] . Ana C. Majarena, Jorge Santolaria, David Samper, 2010

机译：使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
7. Geometry and kinematics for a spherical-base integrated parallel mechanism [O] . Sun, Jie, Zhang, Xinsheng, Wei, Guowu, 2016

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