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机译:空间五自由度并联机构的运动学分析和奇异性表示
机译:新型五自由度空间并联微操纵器的运动学分析
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机译:五自由度混合运动机的4PUS-1RPU并联机构的鲁棒设计和分析
机译:5-RPRRR并联机制的运动学分析和奇异表示
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:一种新型五自由度空间平行微操纵器的运动学分析
机译:低,高对空间机构的运动学分析与综合理论