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杨强; 孙志礼; 闫明; 许敏;
东北大学机械工程与自动化学院;
并联机构; 改进Delta机构; 运动学分析; 位姿正反解; 仿真;
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:空间五自由度并联机构的运动学分析和奇异性表示
机译:新型五自由度3律并联机构的运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:一种新型五自由度空间平行微操纵器的运动学分析
机译:车辆操纵仿真数学模型的改进。第3卷。五自由度模型技术手册
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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