改进Census变换与路径代价的立体匹配算法

摘要

为减少误匹配率,提升视差计算精度,提出了一种改进Census变换与路径代价的立体匹配算法.首先,通过采取设定阈值选取参考像素替换中心像素,并将灰度差绝对值算法(absolute differ-ence,AD)和梯度代价归一化加权融合进行代价计算,以提升视差计算精度,增强算法稳定性;其次,设计了一种根据像素颜色差值确定惩罚因子的方法,实现了对不同区域匹配效果的提升;最后,采用加权中值滤波、视差非连续性调整等进行优化,进一步提升算法性能.在Middlebury 2.0测试平台选取14幅图像验证本文算法的有效性.结果 表明:本文算法平均误匹配率为4.89％,有效地减少了误匹配率,视差效果良好.