基于改进Census变换和引导滤波的立体匹配算法

摘要

立体匹配是双目立体视觉系统的关键步骤,笔者针对传统Census立体匹配算法像素值易受噪声影响、匹配精度低等缺点,提出一种改进算法。像素值采用窗口加权中值代替,并将灰度差的绝对值(Absolute Difference,AD)和Census变换融合进行代价计算,以提升初始视差精度;在代价聚合步骤,根据不同窗口是边缘区域或者平坦区域自适应选择阈值,以提高聚合效果。实验结果表明,所提算法在Middlebury测试平台上的5组图像中的平均匹配误差为5.49%,匹配效果明显提高,具有较高的精度和较强的鲁棒性。