多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究

摘要

多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分,如何有效地进行传感器管理是协同探测问该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法,用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集,建立了传感器管理的分配模型,将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器,根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分配方案.