协同探测

摘要： 在机载双基地协同探测雷达中,由于载机的阵位部署和平台运动,双基条件下的杂波特性比单基条件下的更复杂。本文分析了机载双基地雷达杂波空时分布特性,在传统机载雷达杂波模型的基础上,针对机载双基地雷达几何关系,考虑了双基地分置时接收波束和发射波束的相对关系等因素,给出更精确的机载双基地雷达杂波模型。对双机多种部署和姿态情况下的杂波空时分布特性和空时二维杂波谱进行了仿真,为机载双基地协同探测雷达杂波抑制的研究提供了技术支撑。

摘要： 针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题,提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法。将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题,转化为“传感器-目标”空间上的传感器工作时段优选与拼接问题,在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下,生成多传感器协同探测计划,使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求。在假设的条件下,验证提出的方法,结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束,且有助于快速规划多传感器的协同探测任务,方法有效。

摘要： 近年来,随着世界各强国的军事实力不断提升,飞行器协同作战被国内外学者广泛地研究和关注。主要针对携载传感器的飞行器在协同探测中的定位精度进行研究,通过改变飞行器间的距离、几何位置、发射时刻等条件,利用几何精度稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)来衡量飞行器协同探测的定位精度,并对不同组合的雷达与红外传感器进行定位精度分析。同时考虑传感器的成本,计算最优参数,提出了一种最佳的飞行器协同探测构型设计方案。

摘要： 与传统单平台机载雷达相比,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群协同探测具有探测范围广、探测精度高、布阵机动灵活等突出优势,因此是未来机载预警雷达发展的重要方向之一。由于UAV集群雷达阵列具有大尺寸、超稀疏孔径,因此雷达回波近似为球面波且具有较强近场效应。本文首先推导了UAV集群稀疏阵列在近场条件下的空时信号模型,然后基于目标回波的近场特性提出一种新的距离解模糊方法。针对任一距离门数据,该方法利用不同模糊距离回波空时导向矢量的差异性,设计多个空时权系数进行杂波抑制和目标匹配,并基于滤波后目标功率确定其对应距离模糊次数,从而实现对运动目标的距离解模糊。仿真实验验证了所提方法的有效性。

摘要： 机载预警雷达覆盖方位广、平台远离地面,和地面雷达相比,电磁波传输多径效应与地面雷达地面相比更为严重,空域覆盖特别是低空与自由空间差异大。本文依据电波传播的基本理论,研究了不同极化、不同高度、不同发射频率和不同地表类型时多径效应对机载预警雷达空域覆盖的影响,并基于电磁波反射、传输理论阐明了仿真结果中的变化规律,为机载预警雷达设计提供指导和依据。最后,给出了利用不同发射频率和不同极化,空域覆盖受多径效应影响的差异性,进行协同探测增强雷达探测性能的结论。

摘要： 飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进行解耦设计,但实际上制导算法需要实时估计的目标位置等参数作为输入,而制导算法也会影响目标跟踪状态和测量方程的构建以及观测条件,两者存在较高的耦合度。解耦分别设计会造成一定的信息缺失,降低估计和制导精度。针对这一问题,本文构建了一种基于无迹变换的协同探测与制导一体化设计方法,一方面将协同探测目标定位算法引入制导律中,利用融合的目标位置估计均值和方差作为制导算法的输入,将制导过程作为一个随机矢量的非线性传播过程,利用无迹变换获取飞行控制角的均值和方差。仿真实验验证了该方法与传统的速度方向控制滤波算法定位相比,既能提升探测精度,同时满足较低的过载,较好地对飞行器的速度方向和姿态进行控制。

摘要： 针对空间感知中的协同探测任务,利用探测信道容量作为优化目标,对蜂群算法进行改进并实现对集群轨迹与动力的联合优化。首先构建了多发多收协同探测模型,基于信息论的视角,推导出探测模型的信道容量,将其作为优化无人集群动力与辐射功率的目标函数,然后逐个分析并梳理出影响与制约目标函数的因素,从而明晰了优化目标与约束条件。接着针对蜂群算法的不足,改进其搜索策略与参数优化方法。进而构建了基于改机蜂群算法的协同探测动力优化流程。最后通过仿真验证与算法对比,表明本文算法能够提升无人机集群协同探测的感知能力。

摘要： 提出了一种要地防护反无人机系统设计与实现方法,重点解决了雷达、光电红外、无线电侦测等异类传感器的数据融合以及协同探测等问题.针对小型无人机目标特性,提出了基于多源异类传感器的航迹融合规则;针对雷达与光电红外协同精度不匹配的问题,提出一种光电扇扫搜索的方法,实现了对小型无人机的多传感器接力探测与连续稳定跟踪及有效反制.该系统已在某国家公祭日安保、某核电站低空保障等实践中得到应用实践,有效提高了对小型无人机的探测、跟踪、识别、处置能力.

摘要： 提出了一种分布式传感器协同探测方法,通过构建基础骨干网和基于传感器分配的、可动态调整的协同应用网,实现对目标的实时、高精度探测.仿真分析表明,该方法可实时构建一个有效、合理的协同探测网络,满足高精度的目标探测需求.

摘要： 针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略.通过利用模糊逻辑理论对战场态势信息进行模糊表征;然后,采用神经网络技术对态势表征因子与协同探测模式之间的映射关系进行数学建模;最后,将实时态势信息输入建立的模型,自主得到协同探测模式的选择建议.通过数值仿真表明,神经网络建模技术可以有效控制协同探测模式的选择切换,并具有较高的切换精度.

摘要： 协同探测具有增加稳定跟踪距离、提早建立目标航迹等优点.当目标为起伏目标时,传统的检测融合公式不再适用.本文在分析目标RCS起伏特性的基础上,提出了多雷达组网对起伏目标的联合检测概率计算模型,根据不同雷达探测起伏目标截面积间的相关程度和分布式检测融合算法计算获得了雷达组网协同探测范围.通过仿真实验验证了算法的有效性,仿真结果可为雷达网布站提供依据.

摘要： 针对隐身飞机和常规飞机进行分类判别的问题,该文提出采用米波雷达和微波雷达协同探测,利用隐身飞机在米波频段和微波频段的RCS差异来区分两类飞机目标.该方法具有简单、可靠、识别概率高的特点.理论分析和计算机仿真验证了该方法的有效性.

摘要： 在对海上运动目标探测中,为扩大作战半径,提高探测效能,针对飞艇和无人机相结合的特点进行了分析,提出了飞艇与无人机协同探测海上动目标的战术运用方式,给出了飞艇与无人机协同探测的战术方法和配置方法,为提高海空体系作战能力提供重要依据.

摘要： 本文基于MATLAB开发环境，利用GUI函数接口，开发设计了编队UUV协同探测系统，通过可视化界面，模拟和测试编队UUV对于多目标的协同探测算法。仿真结果表明，该仿真系统能够满足UUV协同探测算法仿真测试要求，对于水下航行器编队协同探测系统的研制具有重要的应用价值。

摘要： 雷达与ESM协同探测是现代战斗机实现隐身战斗任务的重要保证，在分析总结现有精度建模方法的基础上，提出协方差分析法来建模传感器融合的误差传递过程。该建模方法仅通过一次计算便可获得系统全部统计特性，具有计算速度快、计算精度高、有助于理解问题的本质与根源、更易定量分析各误差来源对协同探测精度的影响等优点。最后，结合典型作战过程想定，验证了所提方法比传统方法的有效性。

摘要： 针对复杂战场环境下多机编队作战中机载雷达协同探测资源管理问题,提出了一种基于多智能体的机载雷达协同探测资源管理体系架构.该架构采用了具有网络动态重构能力的“集中式+分布式”构建方式,解决了协同探测网络节点动态变化、通讯故障等引起网络无法协同工作的问题;提出了三层资源管理模式,对资源管理过程进行解耦,简化了资源配置的优化算法;设计了具有触发反馈功能的三级反馈机制,实现了资源的在线配置,且三级反馈周期依次减小,使得系统在节约资源的同时具备处理紧急事件的能力.该架构具有高内聚、低耦合、实现简单、灵活性强、抗毁性能强等优点,能够适应复杂的战场环境.

摘要： 在多基地雷达组网系统中,如何利用其它雷达站提供的信息提高自身雷达站的探测性能是一个值得研究的问题,为此,本文针对多基雷达系统提出了一种基于网内引导信息的航迹起始算法.基本思想是,假定网内某部雷达站已经跟踪到一个目标但网内其余雷达站未检测到该目标,该雷达站将目标的跟踪信息作为引导信息传送至其它雷达站,其它雷达站通过利用引导信息并结合目标运动模型确定目标的预测波门,从而在航迹虚警概率恒定的条件下,调整波门内检测单元的虚警概率和检测门限,完成目标检测继而建立目标航迹.仿真实验表明,该算法可以大大提高目标的检测概率和航迹起始概率.

摘要： 针对多飞行器利用红测角信息对目标进行协同定位的需求,研究基于红外探测的协同测角融合定位方法.针对飞行器测角协同定位问题提出了新的融合定位方法,并对定位精度进行了理论分析.区别于传统的利用测角信息的协同定位技术,本文提出的方法对飞行器的协同数量具有普适性,可针对任意数量的多飞行器设计普适的定位算法.最后,通过典型情形的数学仿真试验表明所提方法的有效性.

摘要： 针对多飞行器利用红测角信息对目标进行协同定位的需求,研究基于红外探测的协同测角融合定位方法.针对飞行器测角协同定位问题提出了新的融合定位方法,并对定位精度进行了理论分析.区别于传统的利用测角信息的协同定位技术,本文提出的方法对飞行器的协同数量具有普适性,可针对任意数量的多飞行器设计普适的定位算法.最后,通过典型情形的数学仿真试验表明所提方法的有效性.

摘要： 针对多飞行器利用红测角信息对目标进行协同定位的需求,研究基于红外探测的协同测角融合定位方法.针对飞行器测角协同定位问题提出了新的融合定位方法,并对定位精度进行了理论分析.区别于传统的利用测角信息的协同定位技术,本文提出的方法对飞行器的协同数量具有普适性,可针对任意数量的多飞行器设计普适的定位算法.最后,通过典型情形的数学仿真试验表明所提方法的有效性.

摘要： 本发明公开了一种多基地协同无线电探测系统及探测方法。该系统通过主基站向从基站发射调频步进信号以及通讯数据。从基站由通讯数据中获取第一时钟信号，并根据第一时钟信号调整本地时钟信号得到第二时钟信号，基于第二时钟信号确定主基站发射的调频步进信号的第一接收时间，以及探测目标反射的反射调频步进信号的第二接收时间；将第一接收时间和第二接收时间作为探测信息，通过以太网发送至主基站。主基站基于探测信息采用时差定位方式确定探测目标的位置信息，确保多个点的无线电探测装置的时间同步性，进而提高距离精度；提高多个基站的无线电探测装置的多脉冲积累效果，进而提升了探测距离能力。

摘要： 本发明公开了一种多基地协同无线电探测系统及探测方法。该系统通过主基站向从基站发射调频步进信号以及通讯数据。从基站由通讯数据中获取第一时钟信号，并根据第一时钟信号调整本地时钟信号得到第二时钟信号，基于第二时钟信号确定主基站发射的调频步进信号的第一接收时间，以及探测目标反射的反射调频步进信号的第二接收时间；将第一接收时间和第二接收时间作为探测信息，通过以太网发送至主基站。主基站基于探测信息采用时差定位方式确定探测目标的位置信息，确保多个点的无线电探测装置的时间同步性，进而提高距离精度；提高多个基站的无线电探测装置的多脉冲积累效果，进而提升了探测距离能力。

摘要： 本发明公开了一种基于探测效率最大化的机载雷达协同探测工作方法，包括以下步骤：确定多部机载雷达，每部机载雷达检测覆盖区域内的杂波散射体波束时，通过雷达方程求得杂波散射体波束所对应的积累时间；计算杂波散射体波束所对应的半功率波束宽度；根据半功率波束宽度，计算杂波散射体波束对应的圆心角，通过圆心角计算弧长；通过弧长和积累时间，计算每部机载雷达检测杂波散射体波束的探测效率；将探测效率中的最大值对应的雷达的工作方式作为协同探测工作的雷达的工作方式。该工作方法能够在多部雷达在空域协同工作时，充分发挥每部雷达的潜力，使整个系统的探测性能更好，在保持探测距离不变的基础上提高了数据率。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于威胁角的多探测器协同探测空域配置方法及系统。所述方法包括：获取探测器的任务线，确定探测器所在的阵位线；根据任务线和阵位线，确定探测器同时升空架数的约束条件。本发明实施例提供的基于威胁角的多探测器协同探测空域配置方法及系统，通过对探测器的任务线和阵位线进行确定，并根据确定好的任务线和阵位线得到探测器升空架数的约束条件，可以对多探测器在不同航线空域执行空中信息探测任务进行量化配置，为探测器日常训练、演习演练和实际作业提供空域配置的理论依据。

摘要： 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于多雷达协同探测的雷达探测方法及装置，其中方法包括：发射雷达探测信号，对第一预设区域内的目标探测对象进行探测，得到针对目标探测对象的第一探测结果；接收其它车辆发送的第一通信信号；对第一探测结果和第二探测结果进行融合处理，得到第三探测结果；发送第二通信信号，第二通信信号中携带有第三探测结果。本发明实施例能够增加无人驾驶汽车的探测区域。

摘要： 本发明提供一种双目视觉与声呐协同探测方法及一体化跨域探测系统，本发明方法包括：通过无人检测系统获取港口环境信息，初步确定所需探测位置，并将信息传递给地面控制人员；地面控制人员判断当前区域需要探测后，利用水下目标无人检测系统读取声呐图像信息；对声呐图像进行降噪和增强预处理，并训练出水下目标识别模型；控制水下机器人驶向目标物，通过双目摄像机对目标进行识别，并计算目标物的准确位置；水下机器人靠近目标位置后，声呐开始工作，其搭载的双目摄像头拍摄画面由地面控制站显示；将所获取的信息保存到地面控制站，并由地面控制站的工作人员通过后期处理进行数据筛选和利用。解决了现有技术中检测效率低且探测距离受限制等问题。

摘要： 本发明公开了一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，涉及探测设备技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构的上方设置有调节机构，所述调节机构的上方设置有主体机构，所述主体机构的左右两端设置有辅助机构。本发明通过电机带动螺纹杆转动，再通过螺纹杆带动活动板进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节，连接柱通过接入口进入对接头中，通过转动螺纹栓继而卡块向内侧靠拢，继而卡块与对接块卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定，由此通过相反的操作对两者进行拆卸，从而便于操作人员对设备进行维修，由此提高了探测设备使用的便捷性及其使用寿命。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于威胁角的多探测器协同探测空域配置方法及系统。所述方法包括：获取探测器的任务线，确定探测器所在的阵位线；根据任务线和阵位线，确定探测器同时升空架数的约束条件。本发明实施例提供的基于威胁角的多探测器协同探测空域配置方法及系统，通过对探测器的任务线和阵位线进行确定，并根据确定好的任务线和阵位线得到探测器升空架数的约束条件，可以对多探测器在不同航线空域执行空中信息探测任务进行量化配置，为探测器日常训练、演习演练和实际作业提供空域配置的理论依据。

摘要： 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。