传感器管理

摘要： 为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法。将传感器管理过程描述为部分可观马尔可夫决策过程,建立道路约束下目标跟踪模型和传感器截获损失模型,给出跟踪精度和截获损失的具体计算方法,并提出一种多普勒盲区下的目标预测状态修正方法;针对高维数下管理方案求取困难的问题,设计了一种莱维飞行-樽海鞘群算法以快速获得高质量的解。仿真实验结果表明:相比于经典寻优算法,所提算法具有更好的全局搜索能力,能够在缩短寻优时间的同时找到高质量的解;所提管理方法能够有效解决地面目标跟踪问题,既保证了跟踪任务的完成质量,又提高了传感器系统的生存能力。

摘要： 针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法.其次,利用W-OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差,以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略.最后,通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策.仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果.

摘要： 在多目标多传感器跟踪问题中,面对目标和传感器的增加与传感器资源和传输能耗的限制,需优化传感器管理策略和信息融合系统结构;同时,随着一体化网络协同作战的发展和对战场态势感知的需求不断增加,需将目标威胁程度纳入传感器管理考虑范畴。提出了基于威胁程度的传感器优化管理方法,该方法综合Rényi信息增量和威胁程度设置了回报函数,并以回报函数的最大化为优化目标进行传感器的资源分配。仿真试验结果表明,该方法能够充分利用传感器资源,通过数据融合改善整体跟踪效果,同时降低了重要高威胁目标的跟踪误差。

摘要： 雷达网络被看作是一类特殊的无线传感器网络,在国防、空中交通管制、海事控制、航空工业等领域广泛使用,然而单一的雷达网络无法满足这些领域的复杂需求,因此通常使用多个雷达网络来提高其检测与跟踪的覆盖范围,同时利用多目标跟踪技术以及有效的数据融合等方法对目标进行检测并提高其跟踪性能。论文分析了雷达网络所面临的部署雷达、多目标跟踪、数据融合以及传感器管理这四类挑战,并寻求最新的解决方案,为当前雷达网络的发展提供一定的理论支撑依据。

摘要： 针对复杂环境下多探测传感器网络难以准确协同定位的问题,提出了一种多传感器协同定位优化布站方法。基于后验克拉美罗下界构建了目标定位精度几何稀释因子评价指标,考虑复杂外界环境,分析了起伏地形、杂波干扰和光照对传感器探测定位能力的影响。建立了多传感器协同定位优化布站模型,并采用智能优化算法进行快速求解。仿真实验结果表明:所提方法能够有效提高多探测传感器网络的协同定位能力,对多传感器协同优化布站具有指导意义。

摘要： 当前机载传感器管理中,信息引导雷达搜索的空域规划问题由信息误差和经验公式确定,雷达搜索空域较大,使信息引导失去意义.根据雷达搜索空域规划的基本原则,结合目标高斯分布的假设和目标截获概率的推导,建立信息引导雷达空域搜索模型.模型以最小化搜索空域为目标,同时满足目标截获概率和雷达的探测约束,实现对不同截获概率需求的搜索空域规划.引入带约束条件的粒子群优化算法对模型进行求解,仿真结果证明了模型的有效性,并与传统方法、遗传算法和人工鱼群算法进行了对比.

摘要： 传感器调度是指在一定的准则下,结合实际应用场景,依据观测信息对传感器平台或传感器本身的工作模式、工作时长、机动路径等进行一系列调整和控制,从而降低传感器系统使用代价,提高跟踪效能,延长系统寿命的方法,也是传感器管理的一项重要内容.基于部分可观马尔可夫决策过程,对传感器调度的基本结构进行了简要描述,同时分析了调度模型和基本流程,归纳了调度中的相关规则和约束条件,并区分决策指标、优化方式,讨论调度技术及方法,分析了各类寻优算法在调度方案求解中的应用.最后,就传感器调度研究的热点问题和发展方向提出了相关思考.

摘要： 在信息化海战场,获取信息优势是保障作战胜利的基础之一,海上编队传感器管理是提升传感器探测整体效能,从而达成信息优势的关键环节.首先分析了海上编队传感器管理需求,包括组成结构、作用以及编队、平台、传感器各层级的管理需求;其次研究了海上编队传感器管理的总体架构,提出采用混合式的体系结构,设计了事前规划与实时调度2个方面的处理流程、输入输出及处理原则,以及事件驱动的传感器作战管理技术框架,从而建立海上编队传感器管理的顶层架构.

摘要： 据《Scientia Horticulturae》的一篇研究报道(https://doi.org/10.1016/j.scienta.2021.109963),来自意大利巴里大学的研究人员研究了使用灌溉传感器管理的鲜食葡萄园行间覆盖对产量、品质和叶片谷氨酰胺合成酶活性的影响。行间覆盖,通常采用非豆科和豆科植物的混合物,对葡萄的氮营养产生积极影响,可以通过使用无线土壤传感器来管理覆盖葡萄园的灌溉。

摘要： 针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法.首先,根据部分可观测马尔科夫决策过程的理论,给出了基于Rényi信息增量的传感器管理一般方法.其次,综合考虑决策过程的信息完整性、信息质量、信息的内涵等因素,在量测驱动的自适应滤波框架下,基于目标运动态势评估多目标决策不确定性水平,并选取最大决策不确定性目标.最后,以最大决策不确定性目标的信息增量最大化为准则进行传感器分配方案的求解.仿真实验表明所提方法能够有效抑制电子干扰、杂波对多目标跟踪及传感器分配的影响,与基于威胁的传感器管理方法相比,所提方法的平均最优子模式分配(OSPA)距离及平均计算时长均显著降低,且在高杂波、电子干扰情形下具有较高的可靠性.

摘要： 传感器管理技术是随着信息融合技术的发展而迅速发展起来的新兴技术，是提高信息融合系统的整体功能和性能的核心部分.流域水质监测是当前的热点问题之一，但是存在很多问题.在介绍传感器管理的概念和主要方法的基础上，针对流域水质监测存在的问题，探讨了传感器管理在流域水质监测中的应用，并给出一个仿真的实例.

摘要： 在分析了多传感器管理在信息融合系统中的作用的基础上，首先采用了基于角色的任务分解思想，提出了基于多Agent的多传感器管理结构模型，并分析了各个组件Agent的功能。Agent的之间的通信与协作是建立基于Agent的多传感器管理系统的基础，该文建立了一套通信和协调机制，以保证Agcnt对多传感器系统信息理解的完整性、一致性，以及Agcnt之间信息交换的有效性，实现了Agent之间的消解矛盾，协调行为，相互协作。

摘要： 本文对基于模糊效能值的多传感器管理方法进行了研究。文章提出了一种基于模糊效能值的传感器分配方法。按照综合效能最大原则,将受约束的多传感器目标分配问题转化为一个具有约束条件的L-R型模糊系数线性规划问题。实例仿真结果表明,该方法较好地控制了随机因素对传感器分配的影响,使分配结果更加切合实际。

摘要： 传感器资源分配是传感器管理中的核心问题,在未来海上战争的网络中心战的背景下,如何完成多种传感器之间有效协同作战,使资源能够合理分配到各个传感器具有十分重要的意义.本文介绍了一种基于Agent的信息融合系统结构,对该系统中各传感器Agent的协商机制进行了研究,并重点研究了基于合同网协议的分布式分配策略,最后用Repast仿真软件对其进行了仿真,证明了该方法的有效性与实用性.

摘要： 由于观测直接影响了滤波算法的估计性能，因而传感器管理逐渐成为了贝叶斯滤波问题中的一个研究热点。当对传感器进行动态优化时，各时刻状态先验概率分布发挥了重要的作用。然而，当对传感器参数进行静态优化时，所有时刻的观测以及状态先验概率分布均是未知的。为了解决此问题，一种基于观测密度的目标函数被提出，用于对传感器参数进行评估，称之为最小期望相对观测密度(MEROD)。考虑到MEROD可能不存在解析解，为此，提出了一种基于MonteCarlo积分的目标函数数值计算方法，并证明了该方法的有效性。在纯方位跟踪实验中将优化后的传感器参数与随机选取的四组传感器参数进行比较。实验结果表明，当选用优化后的传感器参数时SIR以及UPF两种滤波器估计性能获得提高。

摘要： 对多传感器资源进行优化分配是传感器管理核心问题之一,协同理论是解决该问题的有效方法之一。在给出多传感器协同管理框架模型的基础上,提出了一种多传感器协同管理机制,具体分为形成机制和实现机制两类,形成机制主要完成协同管理任务效果的预估计,实现机制通过协同机会识别寻找协同传感器,传感器之间彼此通信完成信息整合和反馈,最终达到协同管理的目的。将这些机制应用于传感器管理的各个功能中,可以实现从协同机会的发现到协同过程的管理，提高了传感器资源的使用效率。

摘要： 提出一种基于交叉熵不确定性的多传感器对多目标检测跟踪的算法.通过计算传感器对目标的交叉熵的不确定性,获得每个传感器对每个目标最大的信息量,以此作为代价函数,进行多传感器对多目标的优化分配.仿真结果表明,与顺序搜索方法相比,该算法的跟踪效果较好.

摘要： 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资源管理算法;仿真结果显示,在对机动目标跟踪时,该算法能有效地对传感器资源进行动态管理与分配。

摘要： 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资源管理算法;仿真结果显示,在对机动目标跟踪时,该算法能有效地对传感器资源进行动态管理与分配。

摘要： 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资源管理算法;仿真结果显示,在对机动目标跟踪时,该算法能有效地对传感器资源进行动态管理与分配。

摘要： 具有：取得部，其构成为从能够生成与多种感测项目的每一个相关的感测数据的感测设备取得感测数据；检测部，其构成为检测感测设备是否处于过负荷状态；提取部，其构成为根据检测部的检测结果，确定从多种感测项目中提取哪种感测项目，并提取所确定的感测项目；以及输出部，其构成为向外部设备输出所提取的感测项目。

摘要： 在多个传感器和统一管理这些传感器的服务器通过通信网络连接的传感器网络系统中，管理各传感器的服务器首先获取各传感器中的电池的剩余驱动时间，并使得目标剩余驱动时间。然后，控制各传感器的动作，使得各传感器中的电池的剩余驱动时间与目标剩余驱动时间大致相等。由此，可以减轻系统管理者的维护上的负担，特别是传感器的电池充电处理的负担。

摘要： 具有：取得部，其构成为从能够生成与多种感测项目的每一个相关的感测数据的感测设备取得感测数据；检测部，其构成为检测感测设备是否处于过负荷状态；提取部，其构成为根据检测部的检测结果，确定从多种感测项目中提取哪种感测项目，并提取所确定的感测项目；以及输出部，其构成为向外部设备输出所提取的感测项目。

摘要： 传感器网络控制器(4)具备：传感器接口(44)，接收传感器(5)发送的检测数据；数据写入部(150)，使接收到的检测数据，与表示该检测数据的检测时刻的检测时刻信息对应存储在存储部(42)；存储部(42)，存储检测数据和检测时刻信息；第1数据处理部(144)，根据存储部(42)中存储的检测数据和检测时刻信息，生成客户端指定的时序的检测数据；和数据输出部(148)，向客户端输出生成的检测数据。即使在传感器的检测数据的通知形式与请求检测数据的客户端的请求方式不一致的情况下，客户端也能够取得与请求相对应的检测数据。

摘要： 本发明提供传感器管理单元、传感器装置、传感器管理方法以及存储介质。本发明的一个方面的传感器管理单元具备：传感数据取得部，其取得通过由传感器观测对象而得到的传感数据；元数据生成部，其针对所取得的所述传感数据，生成表示所述传感器的属性的元数据；识别码生成部，其生成用于识别所述传感数据的第1识别码以及用于识别所述元数据的第2识别码；以及通信部，其对外部装置进行赋予了所述第2识别码的所述传感数据的发送以及赋予了所述第1识别码的所述元数据的发送中的至少一方。

摘要： 本发明的一个方面的传感器管理单元具备：传感数据取得部，其取得通过由传感器观测对象而得到的传感数据；元数据生成部，其生成动态元数据，该动态元数据表示得到所述传感数据的时刻的所述传感器的属性，该属性与可能伴随时间的经过而动态地变化的所述传感器的利用方式有关；以及元数据管理部，其将所生成的所述动态元数据与所述传感数据关联起来进行管理。

摘要： 本发明的一个方面的传感器管理单元具备：传感数据取得部，其取得通过由传感器观测对象而得到的传感数据；元数据生成部，其针对所取得的所述传感数据，生成表示所述传感器的属性的元数据；识别码生成部，其生成用于识别所述传感数据的第1识别码以及用于识别所述元数据的第2识别码；以及通信部，其对外部装置进行赋予了所述第2识别码的所述传感数据的发送以及赋予了所述第1识别码的所述元数据的发送中的至少一方。

摘要： 本发明提供传感器管理系统、传感器管理方法以及传感器管理装置，能够在确保安全的同时确定适于传感器装置的通信方式。在传感器管理系统中，根据传感器装置有无安全功能，利用网关装置确定通信方式。即，将具有安全功能的传感器装置的通信方式设定成LPWA，能够利用该传感器装置的安全处理部确保安全，并且能够减轻网关装置的处理负荷。另一方面，将不具有安全功能的传感器装置的通信方式设定成FAN，能够在维持简单结构的状态下，利用网关装置的安全处理部确保安全。由此，在传感器管理系统中，能够从各传感器装置安全地发送传感数据，此外，还能够应对经由互联网的来自外部的攻击等。

摘要： 一种传感器管理模块，其能够在传感器仪器中与传感器接合，该传感器管理模块具有：传感器ID读取部，其从所述传感器取得用于对所述传感器进行识别的传感器识别信息；以及传感器管理部，其在所述传感器ID读取部能够取得所述传感器识别信息的情况下，对由所述传感器ID读取部取得的所述传感器识别信息进行存储，在所述传感器ID读取部无法取得所述传感器识别信息的情况下，新生成用于对所述传感器进行识别的唯一的新制识别信息而作为所述传感器识别信息进行存储。

摘要： 本发明提供了一种传感器、传感器管理系统及传感器管理方法，包括：传感器在出厂时设置配置参数，当传感器连接网络后，自动与云端管理平台建立连接，并在云端管理平台进行注册，以使云端管理平台对传感器的配置参数进行保存和/或修改；其中，配置参数用于表征传感器的数据采集方式以及数据传输方式。本发明提供的传感器能够与云端管理平台连接，通过云端管理平台进行远程管理，从而降低人工维护成本。