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杨建新; 郁鼎文; 汪劲松;
清华大学精密仪器与机械学系,北京100084;
机器人; 并联机构; 运动学; 动力学;
机译:三自由度并联机构的逆运动学和动力学分析
机译:相对于给定轨迹的主动动态平衡的三自由度平面串行并联机构的动力学分析
机译:三自由度并联机构的运动学和动力学的逆分析
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:相对于给定轨迹的主动动态平衡的三自由度平面串并联机构的动力学分析
机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:用于机动车的行驶动力学控制机构具有具有三个控制自由度的控制元件,其中分配了两个控制自由度用于在底盘和行驶状态之间切换
机译:三自由度并联机构,使用该机构的多轴控制机床及该机构的控制方法
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