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尤晶晶; 王恪; 沈惠平;
南京林业大学机械电子工程学院 江苏南京210037;
常州大学机械与轨道交通学院 江苏常州213164;
并联机构; 正向运动学; 动力学模型; 牛顿-欧拉法;
机译:考虑电缆质量的三自由度空间悬索式并联机构的工作空间和刚度分析
机译:借助Laplace变换的解析连续性求解具有多项式系数的微分方程
机译:基于动力学方程解析积分的三自由度悬索式并联机器人轨迹生成
机译:两种具有零扭转特性的三自由度并联机构的结构条件
机译:具有3-UPS兼容并联机构的宏微机械手的设计和优化。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:三自由度平移并联机构类型综合的有限螺钉方法
机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:确定具有七个自由度的机器人手臂的解析逆动力学
机译:弯曲滑动副的三自由度并联机构
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