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一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构

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摘要

一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构，包含两条相同的混合支链、动平台(1)和静平台(0)，混合支链一(I)包含由移动副一(P

1. 一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 [P] . 中国专利： CN110733026A . 2020-01-31
2. 一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机构 [P] . 中国专利： CN110153999A . 2019-08-23
3. Parallel mechanism having three-dimensional translations and one-dimensional rotation [P] . 美国专利： US8839690B2 . 2014-09-23

机译：具有三维平移和一维旋转的并联机构
4. Parallel mechanism having two rotational and one translational degrees of freedom [P] . 美国专利： US7793564B2 . 2010-09-14

机译：具有两个旋转和一个平移自由度的并联机构
5. Parallel Mechanism Having Two Rotational and One Translational Degrees of Freedom [P] . 美国专利： US2008193241A1 . 2008-08-14

机译：具有两个旋转和一个平移自由度的并联机构