机译:具有三个4-DOF支腿和旋转执行器的平移并联机构系列的运动学
Department of Mechanical Engineering-DIEM University of Bologna Viale Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy;
机译:具有被动约束腿的四自由度并联机器人家族的直接运动学分析
机译:具有3条腿的4自由度超约束并联机械手的运动学/静力学
机译:一类四自由度并联机构的解析运动学模型和特殊几何形状
机译:具有大平移和定向工作空间的四自由度并联机构的运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:温度对短跑狼蛛(Aphonopelma hentzi)腿部运动的影响:高速可能会限制液压关节的致动
机译:并行机制。平行致动机构的运动学设计。
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学