三自由度并联机构的电流体动力学打印装置

摘要

本实用新型公开了一种三自由度并联机构的电流体动力学打印装置，包括机体框架、动平台和并联机构，所述机体框架包括上三角、下三角和连接柱，所述上三角和下三角通过连接柱固定连接，所述并联机构包括导轨、三角洲并联肩配件、并联肩、传送带装置、电机模块，所述导轨设于连接柱上，所述三角洲并联肩配件设于导轨上，所述并联肩一端连接三角洲并联肩配件一端连接动平台，所述电机模块设于下三角上并通过传送带装置与三角洲并联肩配件相连接，其具有高精度、高承载能力、结构简单紧凑、易于实现高速运动的特点。