actuators; manipulator kinematics; manipulator dynamics; control system analysis; inverse kinematics; dynamic analysis; parallel mechanism; degrees of freedom; kinematic constraint equations; actuator; force equilibrium; active subchains; movable platfor;
机译:三自由度并联机构的逆运动学和动力学分析
机译:三自由度并联机构的逆运动学和动力学分析
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
机译:逆运动学和动态分析的三自由度并联机构
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:基于分析向前运动学的三维并联机制的逆动力学