基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计

刘钊鹏; 苏啸; 李滨城

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基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计

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运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代人AD-AMS中模拟并联机构的控制.二者的分析结果为后续本机构控制系统的开发奠定了基础.

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来源
《机电工程技术》 |2012年第6期|54-59|共6页
作者
刘钊鹏; 苏啸; 李滨城;
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作者单位

江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江 212003;

江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江 212003;

江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江 212003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
平面三自由度并联机构; MATLAB/ADAMS; 运动学分析; 动力学分析; 建模仿真; 控制设计;

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