控制设计

摘要： 随着近几年微机电的迅猛发展,旋翼式无人机得到广泛的应用。同时国内外很多高校和科研机构针对旋翼式无人机开展了多方面的研究,取得了一系列的丰硕成果。综合国内外旋翼式无人机在控制方面取得的研究成果,提出一种可靠的从仿真到实践开发方法,用以完成基于模型的旋翼式无人机姿态环和位置环的控制算法开发和验证。为后续单无人机以及多无人机集群编队实时控制算法研究提供基础。

摘要： 四川泸天化绿源醇业有限责任公司400 kt/a甲醇装置原设计以天然气为原料,后来甲醇装置进行局部改造,新建了航天炉生产系统制气并经低温甲醇洗系统净化后为甲醇合成系统提供原料气(天然气原料仍可适时启用),因天然气转化系统停运,配套建设了甲醇合成弛放气(废气)焚烧热回收装置(焚烧炉)副产0.35 MPa低压蒸汽,由此需将焚烧炉引入现有DCS系统进行自动控制和保护。详细介绍废气焚烧热回收装置高温测量仪表、汽包液位仪表、流量仪表及切断阀的选型,焚烧炉的点火条件、小火点火、大火点火(燃料气点火、废气点火)等的控制设计,以及焚烧炉的联锁保护、点火操作、DCS系统组态等,通过现有DCS系统而非传统的现场成套箱实现了焚烧炉的自动控制及联锁保护,将控制、逻辑、报警和操作等功能融为一体,提升了系统的自动控制水平,节约了资源,方便了操作。

摘要： 由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模态的频域辨识建模和控制器设计方法,通过频域系统辨识原理和实验,建立较为精确的前飞动力学模型,并结合极点配置法,形成一套姿态控制的内外环整体设计方案,从频域分析角度得到PID参数的解析表达式和整定结果。仿真和实验结果表明,基于频域辨识得到的前飞动力学模型进行极点配置设计姿态控制器,其响应速度较快,系统稳定性较强,信号跟踪准确,控制性能优于常规基于悬停模态手动调参的控制器。

摘要： 目前常用的矿用提升机变频调速系统具有非线性特点,跟踪性能难以达到要求,不具备参数自适应收敛性,控制鲁棒性较差。为此,提出一种矿用提升机变频调速系统自适应鲁棒控制设计方法,利用模糊控制理论,调整控制参数,同时分析工频差值、变频差值以及差值,设置模糊子集,根据模糊运算确定伸缩因子。引入积分,减小工频差值与伸缩因子,监测矿用提升机变频调速系统中驱动变频器的运行状态。对继电器的常闭触头进行自主控制,结合采样、积分与微分方式实现鲁棒控制。实验结果表明:该方法能够保证调速工作过程的闭环稳定性,提高控制鲁棒性能,与传统方法相比跟踪性能更好,选择的参数收敛性更能满足要求。

摘要： 为提升船舶建造的质量效果,需要及时进行建设完工后的质量检验,加强海事管理措施,提升管理水平,避免船舶建造过程产生变形问题,进而影响船舶运行,同时埋下安全隐患。基于此,本文结合船舶建造技术的应用,探讨当前船舶建造现状,为船舶变形的控制设计提出几点建议。

摘要： 伴随着我国地铁行业的不断发展,地铁已经从原先的交通运输需求升级为更加舒适更加快速的运送乘客。为了给人们带来更好的出行体验,全自动驾驶地铁的需求在日益增加。车门系统作为地铁的一个重要组成部分,为此需要加强对地铁车辆车门控制系统设计重视程度。划分为不同的模块,优化当前的控制体系,为地铁列车的运行提供重要的保障。基于此本文论述了全自动驾驶地铁车辆车门控制设计策略。

摘要： 目前,光通信物联网(Internet of Things,IoT)在光路探测、链路自动切换等方面有着一定的作用。通过阐述光通信物联网控制组网的特点,针对控制实时性问题进行分析。控制算法在组网中的位置放置不当、轮询查询设置不合理等会引起时效性降低,对此可以通过优选控制算法在组网中的放置位置、底层设备融合、变更查询方式对此类问题进行改善。

摘要： 优化车载观瞄系统光轴平行性检测系统控制设计方案,理应做好光轴平行性和测距精度的检测工作,将PSD作为传感器,发挥其响应原理,对延时触发信号的不足进行系统分析。对于PSD的输出变化难以确保出发回波的稳定性问题,理应依托卡塞格林光学系统,做好检测系统控制模块设置工作,优化信号采集处理方案,完善模拟回波延时部分的设计,改善延时电路。本文将简单分析车载观瞄系统光轴平行性检测系统控制设计思路,希望能为该项设计工作人员提供参考与借鉴。

摘要： 介绍了Siemens 6SE70矢量变频器控制系统在闽光钢铁高炉探尺自动控制系统中的优化设计,给出了系统的硬件设计原理图和控制过程中应用到的一些关键技术;通过改造,系统运行稳定可靠,料线稳定,达到了生产工艺的要求。

摘要： 水利工程的作用直接体现在对水资源进行合理的分配、农业灌溉排引水、防灾减灾、保障生态环境等。防灾减灾以及农业灌溉是水利工程的主要作用,而电排站作为防洪排涝的主要设施之一,可编程逻辑控制器(PLC)具备稳定性强、运行快速、安装便捷、组态灵活、编程简便、通信功能模块齐全等特征,在业界受到普遍认同,对于新时期电排站建设意义重大。基于此,文章以PLC为核心对电排站现地控制设计的相关内容进行讨论。

摘要： 金沙溪洛渡水电站10kV厂用电系统结构复杂,电站10kV厂用电总共18回母线,分为厂内母线和厂外母线,左右岸厂用电设备分属不同电网,设备联络较多,由计算机监控系统8套LCU进行采集,采集量和控制接口分散,在计算机监控系统进行远方控制设计时,设计最大限度地判断各种条件,软件联锁条件与设备硬件联锁配合,为电站厂用电运行维护工作提供接口、程序和界面.

摘要： 论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用ZOH和FROH,对减摇鳍系统进行了仿真比较,结果显示,采用FROH控制系统可获得期望的跟踪性能.

摘要： 以空心锭花式纺纱机为实验设备,利用PLC控制系统对空心锭纺纱机包绕捻度进行控制设计,实现了在没有检测装置的情况下,空心锭包绕捻度和竹节纱粗段"一一对应"的定位包覆效果,开发出具有特殊定位包覆效果的新款竹节纱.新款定位包覆竹节纱解决了传统竹节纱竹节部分和基纱之问的捻度传递现象,将粗段头端纤维定位包缠,使纱线在松软透气的同时提高强力,增强耐磨性和抗起毛起球性.

摘要： 本文介绍了一种基于MSP430 MCU的电除尘器用三相高压电源控制器的设计思路与方案,通过Spice软件对相关电路和触发逻辑进行仿真和验证.说明变压器采用△—Y接法,三相全波整流,具有相序自动判别功能.

摘要： 国内外针对突发事件下框架结构抗连续性倒塌性能的研究历经数十年,形成了明晰的抗倒塌设计思想,但在大跨空间结构连续倒塌分析的诸多方面的研究很少。在对现有连续倒塌概念分析比较的基础上,给出了结构发生连续性倒塌的主要特征以及本质。并基于连续倒塌的概率学定义,讨论了结构抗连续倒塌设计方法。重点从降低意外事件下局部破坏发生的概率和降低局部破坏下结构连续倒塌的概念两个方面出发,讨论了局部构件强度和延性的加强、结构冗余度的加强、结构关键节点的加强以及柔性隔离带和刚性隔离带的设置等设计方法。最后以新广州站主站房索拱结构屋盖体系为例,说明所讨论的结构连续性倒塌控制设计方法在大跨空间结构中的应用。

摘要： 针对燃料电池动态响应上的不足，本文探讨了燃料电池发电系统中的能量管理控制系统的设计方法。讨论了能量管理控制系统的结构和控制器的设计，提出了一种基于电流间接控制的能量管理控制方式。建立了能量管理控制系统的控制模型，重点分析了控制系统中电流控制环路的设计方法，设计了能量管理环节中的电流控制器。建立了5kW燃料电池发电系统，通过实验验证了所设计的能量管理控制系统的有效性。

摘要： 本文以蒙西电厂300MW等级CFB炉工程为例,叙述了该型CFB炉的仪控设计要点,并对其工程应用情况进行了总结.

摘要： 3W1补偿电源在BEPC后期运行中一直未使用，BEPC2改造完成后，应BEPC2运行的要求重新考虑添加补偿电源，为此3W1的控制方式和结构作出调整。根据目前3W1的控制状况，在不改动原有的永磁控制方式前提下，采用外部大闭环方式。从电源组借用一台备用校正电源，对电源设备的操作方式进行修改：本控／远控开机均采用电源面板操作。本控时，本地可以升降电流；远控时，外部模拟信号控制电源电流的升降。

摘要： 本文针对毕业设计教学过程中存在的薄弱环节。以设计管理为切人点，融入设计管理过程的理论，审视并构建了毕业设计的质量体系。在详细分析设计管理过程的同时，结合毕业设计的实践经验，阐述了各个环节的管理职能，并传达出“没有过程就没有质量”这一简单的教学理念。

摘要： 本文针对毕业设计教学过程中存在的薄弱环节。以设计管理为切人点，融入设计管理过程的理论，审视并构建了毕业设计的质量体系。在详细分析设计管理过程的同时，结合毕业设计的实践经验，阐述了各个环节的管理职能，并传达出“没有过程就没有质量”这一简单的教学理念。

摘要： 本发明涉及美甲设计显示控制装置、美甲打印装置以及美甲设计显示控制方法，用户能够更简便地从多个美甲设计中选择出指甲形状的设计。美甲打印装置(10)包括：解析部(62)，根据包含指甲的图像，计算基于指甲的形状的、指甲的特征量；判别部(63)，对具有适于描画的指甲的特征量来作为判别基准数据的多个美甲设计分别是否适于向指甲描画，基于指甲的特征量与判别基准数据的比较来进行判别；显示控制部(60)，使显示部32显示多个美甲设计中的由判别部(63)判别为适合的至少一个适合美甲设计。

摘要： 在包括至少一个被操作变量及至少一个受控变量的系统中提供了一种用于增强的过程控制的方法。得到被操作变量的预定约束及被操作变量的当前值。控制器装入确定最佳控制器的参数，这些参数是脱机计算出来的。为了确定这些参数将定义过程最坏情况的模型的单一最小-最大陈述，该过程将结合具有最佳情况的控制器来操作。单一最小-最大陈述将转换成最小问题形式的规范表达，最小问题的结果解答就是该参数。计算对于今后预定数目的点的控制变量的新值，以使这些控制变量的值在预定范围中，由此获得结果控制器的最佳坚固性。被操作变量也被计算以在预定约束内，当可控制时控制变量落在预定的范围内。从多个解中选出最大增强的一个解。然后对被操作变量进行调整以使过程控制系统将受控变量的值驱至计算值上。

摘要： 本发明提供了一种基于分层设计的控制板及设计方法，用以解决现有技术中控制板程序控制复杂，不易隔离和移植以及维护较为困难的问题，本基于分层设计的控制板通用程序框架，包括系统层、任务层和执行层；所述系统层处在硬件上，系统层通过接收预设硬件触发信号和预设事件处理信号对应生成系统功能定义；所述任务层处在系统层上，任务层通过系统层的功能定义来编写任务功能定义；所述执行层处在任务层上，执行层通过系统层的功能定义和任务层的功能定义来编写执行功能定义。采用本通用程序框架，能够降低控制系统的复杂程度，能将每个任务层和每个执行层隔离开，并具有良好的程序可移植性和维护性。

摘要： 本发明涉及美甲设计显示控制装置、美甲打印装置以及美甲设计显示控制方法，用户能够更简便地从多个美甲设计中选择出指甲形状的设计。美甲打印装置(10)包括：解析部(62)，根据包含指甲的图像，计算基于指甲的形状的、指甲的特征量；判别部(63)，对具有适于描画的指甲的特征量来作为判别基准数据的多个美甲设计分别是否适于向指甲描画，基于指甲的特征量与判别基准数据的比较来进行判别；显示控制部(60)，使显示部32显示多个美甲设计中的由判别部(63)判别为适合的至少一个适合美甲设计。

摘要： A.采用切线方向的倾角及偏转角分别由曲线长或曲线长变量的二次式给出的三维曲线(称为三维回旋曲线)，设计机械元件的运动的轨道。B.采用切线方向的倾角及偏转角分别由曲线长或曲线长变量的二次式给出的三维曲线(称为三维回旋曲线)，表现工具轨迹或工件的轮廓形状，通过该三维曲线控制工具的运动。

摘要： 在包括至少一个被操作变量及至少一个受控变量的系统中提供了一种用于增强的过程控制的方法。得到被操作变量的预定约束及被操作变量的当前值。控制器装入确定最佳控制器的参数,这些参数是脱机计算出来的。为了确定这些参数将定义过程最坏情况的模型的单一最小－最大陈述,该过程将结合具有最佳情况的控制器来操作。单一最小－最大陈述将转换成最小问题形式的规范表达,最小问题的结果解答就是该参数。计算对于今后预定数目的点的控制变量的新值,以使这些控制变量的值在预定范围中,由此获得结果控制器的最佳坚固性。被操作变量也被计算以在预定约束内,当可控制时控制变量落在预定的范围内。从多个解中选出最大增强的一个解。然后对被操作变量进行调整以使过程控制系统将受控变量的值驱至计算值上。

摘要： 本发明公开了一种三段五次函数型载荷分布控制的叶片设计方法及其设计的叶片泵，叶片泵的叶轮包括泵壳、轮毂和多个叶片，叶片设计方法包括：根据叶片载荷cur确定叶片的不同位置处的叶片型线在任一点处的安放角β，β满足条件tanβ＝cmr/[ur–cur]；其中，β为叶片型线在任一点处的切线与垂直于轮毂的旋转轴的平面之间的夹角，cm为叶片泵内流体流动的轴面速度，r为叶片型线上的任一点与轮毂的轴线的距离，cu为叶片泵内流体流动的周向速度，u为叶片型线上在任一点处的圆周速度。根据本发明实施例的三段五次函数型载荷分布控制的叶片设计方法具有有效的抑制介质在流动时发生分离的范围和程度，进而提高叶片的做功能力和叶片泵的整体运行效率等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于重心积叠线控制的叶片设计方法及其设计的叶片泵，所述叶片设计方法包括以下步骤：确定叶片的翼型和重心积叠线；控制翼型沿重心积叠线进行弯掠以得到叶片；其中，重心积叠线在z‑r直角坐标系限定的平面上的投影为第一控制曲线，第一控制曲线的满足条件：重心积叠线在x‑y直角坐标系限定的平面上的投影为第二控制曲线，第二控制曲线满足条件：其中，a、b、c为根据设计要求确定的系数，rh为叶轮的轮毂半径，rs为叶轮的轮缘半径。根据本发明实施例的基于重心积叠线控制的叶片设计方法得到的叶片能够有效的消除或降低叶片泵在运行时产生的驼峰，使叶片泵在运行时能够以较为稳定的状态进行工作。

摘要： 本发明涉及一种燃烧炉料位控制设计方法及控制装置和控制方法。先根据炉膛及炉口大小，或再结合燃烧火力的大小，设计出炉料燃烧的定位位置和相对位置；当炉膛炉料高于定位位置，通过进料控制装置使进料装置停止进料；当炉膛炉料低于定位位置，通过进料控制装置启动进料装置进料；每次启动进料装置进料后的炉料位置要高于定位位置，这一高于定位位置的位置为炉料燃烧的相对位置，炉料在定位位置与相对位置之间燃烧时为平稳燃烧区间。通过炉膛燃料的料位的定位位置控制进料过程，通过往复工作，使炉膛内燃料位置保持稳定，实现持续燃烧，满足持续性长时间用火需求。

摘要： 本发明涉及一种燃烧炉料位控制设计方法及控制装置和控制方法。先根据炉膛及炉口大小，或再结合燃烧火力的大小，设计出炉料燃烧的定位位置和相对位置；当炉膛炉料高于定位位置，通过进料控制装置使进料装置停止进料；当炉膛炉料低于定位位置，通过进料控制装置启动进料装置进料；每次启动进料装置进料后的炉料位置要高于定位位置，这一高于定位位置的位置为炉料燃烧的相对位置，炉料在定位位置与相对位置之间燃烧时为平稳燃烧区间。通过炉膛燃料的料位的定位位置控制进料过程，通过往复工作，使炉膛内燃料位置保持稳定，实现持续燃烧，满足持续性长时间用火需求。