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基于DELTA机构的堆垛机器人

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介绍了一种基于DELTA机器人机构的堆垛机器人设计.这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比,具有高刚度、高精度和低机动质量等特点,适合于高速堆垛及搬运等操作.此设计还具有其他一些潜在应用.讨论了DELTA机构的奇异形位和运动学逆解等.

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来源
《西南交通大学学报》|1999年第3期|290-294|共5页
作者
华为实;
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作者单位

四川轻化工学院,电子工程系,自贡,643033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
运动学; 机器人; 奇异性; 堆垛; DELTA机构;
入库时间 2022-08-17 16:19:15

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