退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王建; 谈英姿; 许映秋;
履带机器人; 机器人姿态; 倾翻稳定性; 越障;
机译:具有顺应关节关节的类人机器人的姿态控制
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:新型带姿态控制的机器人膝关节装置及其运动体重优化康复
机译:多关节履带机器人姿态运动学模型及其运动控制研究
机译:基于自动姿态锁相(ASPL)技术的假肢膝关节假体膝关节的设计和评估。
机译:基于3D传感器的自主履带车辆姿态预测。
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于姿态受控基础的空间机器人系统自适应控制
机译:基于群体智能的移动机器人及其控制方法和机器人系统,能够根据从便携式终端传输的控制数据来控制多脚和单关节的运动
机译:同时应用基于反应轮的姿态控制器和基于基于推力器的姿态控制器来提高可操纵性和可控制性的方法
机译:机器人姿态标定装置,机器人姿态标定方法,机器人姿态标定程序和记录介质
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。