退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
饶伟; 王建中; 施家栋;
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京100081;
关节式履带机器人; 质心; 动作规划; 最优化方法;
机译:造船用履带爬壁机器人的设计与性能分析
机译:仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析
机译:一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
机译:二自由度履带机器人越障原理分析与结构设计
机译:设计优化,符合符合,连续式 - 关节,四足机器人
机译:无需计算机和马达的类似机器人的灵巧性:具有腕部式尖端关节的手持式腹腔镜器械的综述
机译:探索用于第一人称机器人遥操作的头部履带式头戴式显示器
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:输电线路自平衡旋转式越障机器人
机译:用于机器人或触觉界面的关节式肢体,并且机器人和触觉界面至少包括一个这样的关节式肢体
机译:步进式地面行走机器人具有两个履带履带驱动单元,该履带驱动单元通过支柱和一个枢轴相连,从而可以将一个单元抬升到障碍物上方
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。