质心

摘要： 为获取液罐车作转向行驶时罐内液体质心变化特性,以常见的圆形、椭圆形、多段弧形和方形四种截面形状罐体为研究对象,将液罐车转向行驶时罐内液体视为准静态变化过程,利用均质平面质心计算原理,构建了不同工况条件下的液体质心计算模型,采用MATLAB数值仿真方法,得到了质心坐标及质心轨迹图像,对比分析了不同截面形状罐体的图像规律及车辆侧向稳定特性,研究结论可为液罐车设计及行驶稳定性研究提供依据。

摘要： 飞行器各油箱内油量的分布和飞行器供油策略将导致飞行器质心的变化,进而影响飞行器姿态控制。以某智能飞行器为研究对象,通过建立各飞行姿态下油箱质心位置与飞行器整体质心位置间联系的数学模型,将飞行器供油策略问题转化为使用贪心算法搜索每一时刻的最佳供油油箱及其供油速度的最优解问题。在各个油箱初始油量未知的条件下,选用收敛性好、运行效率高的LDM PSO算法(改进权重粒子群算法)进行供油策略求解,实现飞行器的质心平衡优化。所建立的算法有效解决了遍历规划的运算复杂性问题,为飞行器质心平衡供油策略规划提供参考。

摘要： 介绍了称重法三线摆的结构及原理,以长方块组合体为实验对象,设计了测试方案,通过测试及误差分析获得质心位置与惯性参数,将实验数据与UG理论数据对比,表明测试方案有较高的准确性。以某汽车动力总成为例,验证了实验平台的可重复性,并总结了通过四点测试、复测、增加测量点、增加测试姿态的方法。

摘要： 针对实际教学过程中,学生对动量的作用点问题以及多刚体系统动量的计算反复出现逻辑错误,以三个案例为引题,进一步明晰动量概念,给出了常见关于刚体系动量求解误区。有助于提升动量求解的学习效果。

摘要： 对一种弹簧玩具“彩虹圈”进行了物理模型上的简化,运用初等数学对彩虹圈的伸长量、能量、悬停时间、落地速度等进行了计算.

摘要： 针对某型再入式航天器对运载器连接分离的技术指标要求,结合此类航天器具有质心偏移中心轴线较大距离的特点,设计了一种适应大质心偏移的有效载荷适配器,并对分离方案进行设计及仿真分析,实现了满足航天器与运载器分离姿态的无干涉分离,在不增加额外结构自重的前提下,有效提高了运载效率。

摘要： 从质点系的动量定理推导出质心运动定理,导出质点系的动量守恒和质点系的质心保持静止或匀速直线运动是等价的;利用质心不变求解“人船”模型中的位移大小,为中学物理教学提供参考。

摘要： 在问题解决中建构知识体系是物理习题教学中重要的目标.物理概念的形成及发展是与学生的认知水平紧密相联的.重心是重力的等效作用点,学生重心概念的形成往往是被动接受,知其然而不知其所以然.以一道计算重心升高量的简单习题为依托,从数学平均值及物理等效的视角分析重心概念的内涵.并与力学中质心的概念进行比对,以帮助学生理解重心概念的外延.

摘要： 小球与细杆的碰撞问题是大学物理教学中刚体部分的一个难点问题.本文对小球与静止细杆的碰撞问题进行了分析计算,给出:通常情况下小球—细杆组成的系统所受合外力矩为零或近似为零,角动量守恒;如果细杆没有固定的光滑轴,小球与置于光滑水平面或是竖直放置的细杆碰撞时,动量或沿某一方向的动量分量守恒.如果细杆有固定光滑轴,则只有小球与细杆某一特定部位碰撞时某一方向的动量分量才有可能守恒;碰撞中如果恢复系数e≠1,动能不守恒,碰撞后小球可能继续向前运动,也可能被弹回或是停止运动.如果e=0,小球粘附于细杆之上和细杆一起绕固定轴或是小球—细杆系统的质心转动.

摘要： 针对多部段飞行器装配、测试持续时间长,过程不可间断且不可逆的问题,设计一种质量质心全冗余测量系统.基于主、备2个系统的构成及功能,利用三点支撑称重法进行质量质心测量,提出一种皮重等效换算方法简化测量流程,对称重传感器差异性系数和非线性系数进行在线标定,通过分析系统误差来源,采用标准样件对系统进行质量质心实验测试.实验结果表明:该设计测量结果一致性好,可有效提高测量系统可靠性.

摘要： 简要介绍了质量质心校准装置的组成,论述了装置的测量原理、标定方法、技术指标和特点等,同时介绍了装置的应用情况及测量实例,并提出了可提高装置测量精度和可操作性的改进方案.

摘要： 转动惯量是力学中的一个重要物理量,等腰梯形具有对称性的匀质刚体.本文给出了一种求解等腰梯形绕质心轴的转动惯量的方法.

摘要： 针对传统的TFIDF模型计算根集(root set)文档特征权重的不适应性,提出了计算文档特征权重的新方法--TFIDF-2模型.另外,给出3种启发式规则用于获取根集文档的质心向量.通过计算文档与质心之间的相似度进行文本分类只是质心的一个初步应用.在这个过程中,提出了一种计算文档与质心之间相似度的新方法.通过一系列的对比实验,分析验证了此种分类方法比传统的分类算法更准确、更高效.最后,验证了将本体与质心相结合提取未标识数据集中相关文档的有效性。

摘要： 本文从数字图像是密度分布非均匀物体的新视角出发,结合图像的位平面图,提出了一种新颖的数字图像置乱程度衡量准则。该准则依据质心与位平面图的形心之间最大距离来定义置乱程度,其最突出的优点是可以从任意置乱后图像本身的信息来衡量而无需其它信息。与已有的置乱度准则相比,仿真结果表明其性能更优。

摘要： 该方法是采用扩充FORTRAN语言编写的计算航空发动机（或其它机械件）零、组、部件及全台发动机质量、质心及转动惯量的计算程序。几年来在几个机种应用实践表明，该程序使用简便，工效高，能满足工程设计的要求。

摘要： 我国规范要求结构平面布置应简单、规则、减小偏心.在大底盘单塔实际工程中,减小质心与刚心的偏心距,并不能减小扭转位移比.本文回顾了结构位移的计算方法,讨论了刚心与质心的偏心距对结构扭转不规则的影响.提出了剪力中心的概念及计算方法.对于大底盘单塔及类似结构,提出了减小剪心与刚心偏心距,以减小扭转位移比的方法.通过工程实例验证,本文提出的方法有效、实用.对于今后的类似工程,有借鉴意义.

摘要： 中学物理教学中关于一个质点绕定轴转动时动能的计算应用机械能守恒定律即可求得.若涉及多个质点时取质心为研究对象，则系统的转动动能除了质心绕定轴的转动动能之外，还要加上质点相对质心的转动动能

摘要： 为研究气泡和气泡场在多相流运动过程中的动力特性，本研究应用已建立的数字全息技术（包括图像技术和粒子图像速度技术）对液体中单个大气泡的上浮行为以及氢气泡群的动态变化进行了三维动态测量。获得了微气泡场内气泡的空间分布、尺寸分布和三维速度场的直接测量，建立了大气泡的尺寸、三维形心（质心）坐标和形状变化与水深的关系。证明数字全息技术对气液两相流运动规律的机理研究具有深厚的潜力。

摘要： 该文分析了汽车试验中车速、侧向加速度和纵向加速度传统测试方法所存在的问题，提出了更可靠的测试上述变量的方法。在此基础上，提出了以往认为是难以测试的汽车质心和车轮侧偏角、汽车因数Ｔ．Ｂ．和汽车行驶径等汽车运动变量的测试方法并详细分析了它们的误差。

摘要： 本发明涉及一种用于碰撞假人的质心测量方法及质心测量仪。假人质心测量方法包括：在假人的各个分总成上选定至少三个标记点；将各个分总成分别放置到质心测量仪上，测量各个分总成在局部坐标系中的局部质心坐标和各个标记点在局部坐标系中的局部坐标；组装各个分总成，并根据试验要求将假人定位到车辆座椅上；测量各个分总成的标记点在整体坐标系中的整体坐标；根据所述局部质心坐标、所述局部坐标和所述整体坐标，计算各个分总成在整体坐标系中的整体质心坐标；根据各个分总成的所述整体质心坐标，计算假人质心坐标。该方法无需将假人整体以特定姿态摆放至特定的假人质心测量装置上，简单快捷，无需复杂的假人质心测量装置，通用性强。

摘要： 本发明提供了一种质心测量装置和质心测量系统。其中，质心测量装置，包括：横梁；两个旋转测量结构，间隔设置于横梁上，每个旋转测量结构包括设置于横梁上的安装座、转动设置于安装座上的转辊以及对转辊进行称重的重力传感器；处理器，与每个重力传感器通讯连接。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的航天器的质心的测量效率低的问题。

摘要： 本发明公开了一种质心测量装置的质心计算方法，采用重心旋转扭矩—角度·波峰波谷法对质心进行计算，主要操作步骤如下：构建坐标系假定O点为理论质心位置，假定实际质心位置为G，通过电机将假人以旋转轴O为圆心、以OG为旋转半径R旋转顺、逆旋转50°，判定质心正负，在假人初始位置状态下，实测扭矩M0，在M‑θ曲线函数中，搜索波峰波谷点，通过计算得出实测点的具体位置。本发明用途：通过本计算方法算出质心可以有效模拟汽车在发生碰撞时有效的安全位置，可以减少人员伤亡，保证使用者的安全。

摘要： 本发明涉及一种旋转动平衡式的质心测量仪，包括底座框架组件、立柱组件、两个基准横梁组件、旋转框架组件以及电气盒组件，立柱组件安装在底座框架组件上端面四角处的立柱支撑底座上，两个基准横梁组件分别放置在两侧相对应的立柱组件的压力支座上，旋转框架组件安装于基准横梁组件中间部位的装配槽上，电气盒组件安装在底座框架组件的立板上；还包括自适应滑移装卡台，安装在底座框架组件的两根装卡台滑轨上，底座框架组件下端四角内侧还安装有四个万向轮结构。本发明能够实现一次装卡，变换转角，即可测量被测物体的轴向、径向质心，避免了多次装卡造成的测量误差，有效的提高了测试精度，多种接口的专用对接卡盘，精度高，针对性强。

摘要： 本发明涉及一种用于碰撞假人的质心测量方法及质心测量仪。假人质心测量方法包括：在假人的各个分总成上选定至少三个标记点；将各个分总成分别放置到质心测量仪上，测量各个分总成在局部坐标系中的局部质心坐标和各个标记点在局部坐标系中的局部坐标；组装各个分总成，并根据试验要求将假人定位到车辆座椅上；测量各个分总成的标记点在整体坐标系中的整体坐标；根据所述局部质心坐标、所述局部坐标和所述整体坐标，计算各个分总成在整体坐标系中的整体质心坐标；根据各个分总成的所述整体质心坐标，计算假人质心坐标。该方法无需将假人整体以特定姿态摆放至特定的假人质心测量装置上，简单快捷，无需复杂的假人质心测量装置，通用性强。

摘要： 本发明提供了一种质心测量装置和质心测量系统。其中，质心测量装置，包括：横梁；两个旋转测量结构，间隔设置于横梁上，每个旋转测量结构包括设置于横梁上的安装座、转动设置于安装座上的转辊以及对转辊进行称重的重力传感器；处理器，与每个重力传感器通讯连接。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的航天器的质心的测量效率低的问题。

摘要： 本发明提供了一种质心测量方法及质心测量装置，其质心测量方法无需对待测物进行悬吊，也无需对待测物施加各种不同的作用力，通过测量待测物对承载平台压力的方式即可实现质心的测量，测量方式简单，对于测量环境和待测物形状几乎没有要求，适用范围广泛，测量结果准确可靠。其质心测量装置包括底座、测量单元和摄像单元；多个测量单元沿第一水平方向设于底座，每个测量单元形成承载区域，测量单元用于获取待测物施加在承载区域上所承受的重力F：摄像单元的镜头朝向承载平台，用于获取待测物的姿态数据，无需对待测物进行悬吊，也无需对待测物施加各种不同的作用力，通过测量待测物对承载平台压力的方式即可实现质心的测量。

摘要： 本发明涉及一种物体质心测量装置及物体质心测量方法，包括装置底座，装置底座上设有用于承载待测物体的物体承载座，物体承载座与装置底座之间设有摆动支撑结构，供物体承载座沿水平延伸的摆动轴线摆动，物体承载座与装置底座之间还设有用于检测物体承载座的平衡状态的平衡检测装置；物体承载座上设有沿直线延伸、供砝码导向移动的砝码导向座，砝码导向座延伸方向所在的直线垂直于物体承载座的摆动轴线，物体质心测量装置还包括用于获取砝码到所述摆动轴线的距离的距离获取结构；所述装置底座上设有称重传感器，摆动支撑结构设置在称重传感器与物体承载座之间，用于测量所述物体承载座及放置在物体承载座上的待测物体的总质量。

摘要： 本发明公开了一种可调节质心回转体及质心调节方法，包括筒体（1），筒体（1）外圆中部设有一对间隔一定距离X的支撑环（2）；筒体（1）两端设有端盖（3）；筒体（1）两端的端盖（3）内侧均设有一组配重块（4）。本发明在设计时充分考虑了回转体质量和质心位置的调节，增加了安装配重的位置，具有结构简单，后续质量和质心的调节方便的特点。本发明检测和调节实际质心的方法，调节过程方便，能够较精确的检测出实际质心与设计质心之间的误差，并通过增加或减小配重块的方法，将实际质心调节到符合设计要求的误差范围内。

摘要： 本发明提供了一种面向K均值聚类算法的质心以及质心个数初始化方法，包括：将数据离散后，计算每一维度数据的信息熵；根据信息熵排序选出两个混乱程度最低的数据，通过降维找出特征最小的方向作为X轴重新建立坐标系，生成新的两维数据；通过Y轴数据绘制密度曲线，将已有数据分为若干簇；Y轴数据代替原来两个信息熵较低的数据继续进行计算，直到所有维度数据都参与运算；最终得到若干簇，通过原数据计算质心。本发明无需提供K值，对于未知簇个数的数据可以得到准确的K值，并且初始化质心后可以减少迭代次数，快速收敛，同时提高K均值算法的稳定性，满足了对于簇的个数不明确以及随机质心对结果影响较大的数据集的需求。