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陈宗尧; 颜国正; 王坤东; 赵忠华;
上海交通大学电子信息与电气工程学院;
管道检测; 关节履带式; 越障性能; 最优化方法; 姿态调整;
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机译:管道观测机器人,清洁机器人<用于空调管道中的检测和清洁>
机译:一种新型管道检测机器人,具有两个角度变化的履带式驱动器模块
机译:基于干胶的履带式爬山机器人在高载荷应用中的研究与实现
机译:履带式机器人具有新颖的生物启发式被动腿
机译:管道检测机器人机械探针/管道检测机器人机械探针 u
机译:压电管道爬行检测机器人的遗传优化与仿真
机译:用于清洁工业烟囱的装置包括清洁机器人,该机器人具有履带式车道,以便它可以在管道内移动,从而使机器人通过相应的管路与吸气装置和压缩机相连。
机译:用于检测机器人关节上的力和位置的设备以及使用该设备检测机器人关节上的力和位置的方法
机译:完整的强力支撑单驱动双向履带式管道清洁机器人
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