配管検査ロボット小型エルボマスター＜配管内を自在に走行する検査ロボット＞

摘要

小型エルボマスターは200～350A配管の内部を走行し、カメラ画像により内部を点検する検査ロボットである。本稿ではロボットの詳細な機構、機能の解説と共に実機試験について紹介する。