基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法

摘要

一种基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法：搭建用于管道内检测机器人的性能测试试验平台；在试验平台管道的直管段和各管件上设计管道缺陷；在试验平台中的各部件加装高清摄像头，组成无线观测网络，将拍摄的视频通过无线网络上传到上位机；建立基于试验管段测试的管道检测机器人性能综合评价指标；应用层次分析法确定出中间准则层下的管道检测机器人本体性能、管道检测机器人腐蚀缺陷检出能力、管道检测机器人焊缝缺陷检出能力的权重；确定管道检测机器人性能综合评价关键因素的评分标准；判断是否可用于工业检测应用。本发明可方便观察到机器人在管道中的行进状态，对机器人进行量化评分，预评估出机器人工业应用的实际价值。