基于多DSP并行处理的管道检测机器人双目视觉系统设计

摘要

本文设计了一种管道检测机器人双目视觉系统.系统基于4片ADSP-TS201S的DSP并行处理结构,采用混合耦合链路口与共享总线的多DSP并行处理方案,以达到保障共享资源、 数据速率、 通信灵活的目的.进行了系统设计,对DSP间的数据交换进行了描述,保证了在实时环境下双目视觉系统处理海量运算的需求.