6-RTS并联机器人对中装配调节控制量计算方法

摘要

探讨 6 -RTS并联机器人在装配对中的应用。提出了对中装配机器人调节量的计算方法。通过 6 -RTS并联机器人逆位置分析和误差分析 ,分别对其机器人的初调量和微调量进行计算 。