一种高速并联机器人装配平台及其装配方法

摘要

本发明涉及一种高速并联机器人装配平台及其装配方法，装配平台主要由基座、定平台基座、定平台、滑动平台、尾板、导轨、滑块、滚珠丝杠、标尺等组成。首先，通过标尺调节滑动平台与定平台之间的距离，然后在碳纤维杆两端涂抹AB胶，将轴端接头缓缓旋转至碳纤维杆两端，继而将轴端接头安装与定平台及滑动平台定位装置上，最后等待AB胶凝固后，将主动臂和从动臂取出。本发明结构简单、易于操作，可同时用于主动臂及从动臂粘胶、且装配效率高，解决了相关行业内操作不规范的问题。