机器人自动装配方法及技术研究

摘要

机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程.机器人能够灵活地完成各种动作,尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势.传统的电子产品装配都是通过人工流水作业的方式来完成,耗费了大量人力、物力,并且工作效率低下,因此研究工业机器人装配工艺显得十分必要且具有重要意义.现以机器人自动装配剃须刀为例,对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析,并对多机器人协同作业的未来发展趋势进行了展望.