基于机器人的自动装配系统和自动装配方法

摘要

本发明公开基于机器人的自动装配系统，包括：机器人，该机器人具有用于保持待装配的元件的机械手；定位系统，用于对待装配的元件进行粗定位；视觉系统，用于精确地识别由所述机械手保持的元件的位置和方向；装配站，在该装配站中所述机器人执行元件的装配操作，其中，所述自动装配系统能够根据待装配的元件的装配特征自适应地选择不同的装配路径对元件进行装配。该自动装配系统能够根据不同的待装配元件跟随定制化的装配路径来装配不同的元件。同时，还能够在保证装配精度的同时优化装配流程，从而节省装配时间。同时还公开基于机器人的自动装配方法以及用于装配具有金属薄片元件的部件的自动装配方法。