6-RTS并联机构用作调节机构的研究

摘要

并联机构是一种新兴的机器人发展分支，现在越来越被人们重视，并进行了大量的研究，而作为一种调切机构进行研究还没有进行过。该文通过机构逆位置分析和误差分析，分别对作为调节机构的并联机构的调节量和调切机构所引起的调节误差进行了计算。