用MATLAB训练B—P网络控制倒立摆

摘要

利用ＭＡＴＬＡＢ语言及基于它的神经网络工具包根据模糊控制规则对Ｂ－Ｐ网络进行训练，并用这一网络控制倒立摆，结果表明，ＭＡＴＬＡＢ不仅在控制系统的仿真上有强大的功能在神经网络的训练上也大有作为。