单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较

胡蓉; 陶雪华

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单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较

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建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型(LQR)控制和模型预测控制的原理出发,在MATLAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制(DMC)控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真.仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强.

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来源
《工业控制计算机》|2011年第8期|38-40|共3页
作者
胡蓉; 陶雪华;
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作者单位

广东工程职业技术学院机电工程系,广东广州 510520;

中原工学院信息商务学院机电工程系,河南郑州 451171;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
状态空间模型; LQR控制器; 模型预测控制; DMC控制器;

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