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Review of sensors used in robotics for humanitarian demining application
机译:
审查机器人技术中用于人道主义排雷应用的传感器
作者:
Johana Florez
;
Carlos Parra
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Sensor phenomena and characterization;
Landmine detection;
Feature extraction;
Soil;
2.
Procesamiento de imágenes para la identificación de plagas en los cultivos de espinaca
机译:
识别菠菜作物中有害生物的图像处理
作者:
Astrid Vanessa Padilla Jiménez
;
Camilo Andrés Pulido Rojas
;
Leonardo Enrique Solaque Guzman
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Image segmentation;
Object segmentation;
Agriculture;
Feature extraction;
3.
Supervision of a distributed energy resources generation system using IEC and ISA standards
机译:
监督使用IEC和ISA标准的分布式能源产生系统
作者:
Germán Zapata
;
Anderson Salazar
;
Diego Moreno
;
Rodolfo García
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Density estimation robust algorithm;
IEC Standards;
Batteries;
Battery chargers;
Protocols;
4.
A new automatization algorithm and equation for linear process using timers
机译:
使用计时器的线性过程新的自动化算法和方程
作者:
J. C. Villamizar-Rincón
;
J. A. Adames-Polanco
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Schedules;
MATLAB;
5.
Prony-based on-line oscillation detection with real PMU information
机译:
具有真实PMU信息的基于Prony的在线振荡检测
作者:
Camilo A. Ordonez
;
Harold R. Chamorro
;
Jaime Quintero
;
Rujiroj Leelaruji
;
Jimmy C-H. Peng
;
Lars Nordström
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Damping;
Phasor measurement units;
Monitoring;
Oscillators;
Estimation;
Algorithm design and analysis;
Wide area measurements;
6.
Simulation of modular robotic system MECABOT in caterpillar and snake configurations using Webots software
机译:
使用Webots软件在毛毛虫和蛇形配置中对模块化机器人系统MECABOT进行仿真
作者:
Paola N. Lancheros
;
Laura B. Sanabria
;
Ricardo A. Castillo
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Generators;
Software;
Computer architecture;
Frequency control;
Mechatronics;
7.
Combination of two programming by demonstration techniques to improve the quality of a grasp
机译:
通过演示技术结合两种编程,以提高抓取质量
作者:
Jose Hoyos Gutierrez
;
Alvaro Navarro Perez
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Grasping;
Gaussian mixture model;
Programming;
Mathematical model;
Measurement;
8.
Graph and consensus algorithms applied to inverter synchronization
机译:
图和共识算法应用于逆变器同步
作者:
Roncancio J Sebastian
;
Eduardo Mojica-Nava
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Inverters;
Topology;
Voltage control;
Control systems;
Resonant frequency;
Harmonic analysis;
Observers;
9.
Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot
机译:
两轮倒立摆机器人PID与LQR控制的性能比较
作者:
Harold F. Murcia
;
Andres E. González
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Wheels;
Robot kinematics;
Kalman filters;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
10.
Tool for optimum illumination of the abdominal cavity in laparoscopic surgeries using lighting mini robots
机译:
使用照明微型机器人在腹腔镜手术中优化腹腔照明的工具
作者:
M. C. Chaparro
;
O. A. Vivas
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Lighting;
Minimally invasive surgery;
Cavity resonators;
Cameras;
Magnetic resonance imaging;
11.
Distance measure with computer vision and neural networks for underwater applications
机译:
利用计算机视觉和神经网络进行水下应用的距离测量
作者:
Luis M. Aristizabal
;
Carlos A. Zuluaga
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
Training;
Surface emitting lasers;
Computer vision;
Vehicles;
Cameras;
Measurement by laser beam;
12.
Dynamics filter for walking trajectories from human motion capture
机译:
人体运动捕捉中的行走轨迹动力学过滤器
作者:
M. Diego A. Bravo
;
R. Carlos F. Rengifo
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Trajectory;
Dynamics;
Solid modeling;
Kinematics;
13.
Conceptual design of a robotic assistant system based on projections onto flat surfaces for human-machine interaction applications
机译:
基于投影到平面上的人机交互应用的机器人辅助系统的概念设计
作者:
J. G. Vargas Yepez
;
A. Yepes Moreno
;
S. Roa Prada
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Software;
Computers;
Robots;
Sensor systems;
Visualization;
Hardware;
14.
License plate recognition for Colombian private vehicles based on an embedded system using the ZedBoard
机译:
基于ZedBoard嵌入式系统的哥伦比亚私家车车牌识别
作者:
José Alejandro Franco Calderon
;
Javier Soto Vargas
;
Alexander Pérez-Ruiz
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Biological neural networks;
Vehicles;
Optical character recognition software;
Character recognition;
Classification algorithms;
Image segmentation;
Neurons;
15.
Inverse kinematics of a 6 DOF industrial robot manipulator based on bio-inspired multi-objective optimization techniques
机译:
基于生物启发的多目标优化技术的6自由度工业机器人机械手的逆运动学
作者:
C. A. Peña
;
M. A. Guzmán
;
P. F. Cárdenas
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Microorganisms;
Optimization;
Service robots;
End effectors;
Linear programming;
16.
Identification of a nonlinear MIMO system using fuzzy and parametric models
机译:
使用模糊和参数模型识别非线性MIMO系统
作者:
H. A. Millan
;
E. Barrios
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Autoregressive processes;
Data models;
Clustering algorithms;
Adaptation models;
Covariance matrices;
Parametric statistics;
17.
Design and control of an unmanned surface vehicle for environmental monitoring applications
机译:
用于环境监测应用的无人地面车辆的设计和控制
作者:
J. L. Villa
;
J. Paez
;
C. Quintero
;
E. Yime
;
J. Cabrera
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Mathematical model;
Navigation;
Boats;
Control systems;
Ocean temperature;
18.
Implementation of a Shoulder and Elbow musculoskeletal model in musculoskeletal modelling and simulation software (MSMS)
机译:
肩肘肌肉骨骼模型在肌肉骨骼建模和仿真软件(MSMS)中的实现
作者:
Alberto I. Perez-Sanpablo
;
Juan M. Ibarra-Zannatha
;
Carlos A. Cifuentes-Garcia
;
Luis E. Rodriguez-Cheu
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Solid modeling;
Elbow;
Shoulder;
Force;
Software;
19.
Parametric identification of a delta type parallel robot
机译:
三角形并联机器人的参数辨识
作者:
L. Angel
;
J. Viola
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Analytical models;
Trajectory;
Mathematical model;
Mobile communication;
Kinematics;
20.
Standardized methodology to create and simulate automation of industrial processes using joins and splits
机译:
使用连接和拆分创建和模拟工业过程自动化的标准化方法
作者:
J. C. Villamizar-Rincón
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
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Manuals;
21.
An extended RRT approach for car-like systems
机译:
用于汽车类系统的扩展RRT方法
作者:
Alvaro Navarro-Perez
;
Jaime Buitrago
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Heuristic algorithms;
Trajectory;
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Mobile robots;
22.
Simulation of a wheel-leg hybrid robot in Webots
机译:
Webots中轮腿混合机器人的仿真
作者:
Germán A. Vargas
;
David J. Gómez
;
Over Mur
;
Ricardo A. Castillo
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Legged locomotion;
Solid modeling;
Wheels;
Computational modeling;
23.
A modular robotic platform for visual perception and computational photography
机译:
用于视觉感知和计算摄影的模块化机器人平台
作者:
Francisco Calderon
;
Carlos Parra
;
Cesar Nino
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Estimation;
Mathematical model;
Photography;
Proposals;
24.
Intelligent management of hierarchical behaviors using a NAO robot as a vocational tutor
机译:
使用NAO机器人作为职业导师的分层行为的智能管理
作者:
M. Christian G. Quintero
;
Selene Goenaga
;
Jesús Vásquez
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Interviews;
Neural networks;
Speech recognition;
Mood;
Intelligent systems;
25.
Digital control for an interleaved boost converter in a DC microgrid
机译:
直流微电网中交错式升压转换器的数字控制
作者:
G. Julián Valbuena
;
Eduardo Mojica-Nava
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Control systems;
Maximum power point trackers;
Solar panels;
Integrated circuits;
Voltage control;
Mathematical model;
Voltage measurement;
26.
Development of a command interface based on handheld devices for remotely operated vehicles
机译:
基于遥控设备的手持设备的命令界面的开发
作者:
Sandra P. Osorio
;
Luis M. Aristizábal
;
Carlos A. Zuluaga
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Computer architecture;
Smart phones;
Graphical user interfaces;
Unmanned vehicles;
Mobile communication;
27.
Desarrollo de aplicaciones para un manipulador serial en el laboratorio de robotica de la Universidad Pontificia Bolivariana
机译:
玻利维亚大学庞蒂克分校机器人实验室的串行操纵器应用开发
作者:
Luis Adrian Garcia Aristizabal
;
Julio C. Correa
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Robot kinematics;
Videos;
Lasers;
Grippers;
Electronic mail;
28.
Automatización del proceso de preparación y almacenamiento de Apresto Catiónico y Alumbre en una planta papelera
机译:
造纸厂中阳离子散布和明矾的制备和存储过程的自动化
作者:
A. Vélez
;
J. Patemina
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manuals;
Software;
Silicon;
Visualization;
Mathematical model;
Electronic mail;
Robots;
29.
A low-cost Matlab-based educational platform for teaching robotics
机译:
基于Matlab的低成本教学机器人技术教育平台
作者:
J. J. Castañeda
;
A. F. Ruiz-Olaya
;
W. Acuña
;
A. Molano
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Accelerometers;
Manipulators;
Software packages;
Computational modeling;
Hardware;
Shoulder;
30.
Hardware and software architecture for Plexil-based, simulation supported, robot automation
机译:
基于Plexil,支持仿真,机器人自动化的硬件和软件架构
作者:
Héctor Fabio Cadavid Rengifo
;
Javier Alberto Chaparro Preciado
会议名称:
《2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Automation;
Actuators;
Software;
Adaptation models;
Hardware;
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