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LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

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摘要

本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论.

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来源
《自动化技术与应用》 |2007年第1期|13-1417|共3页
作者
刘璟; 梁昔明;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
LQR控制; PID控制; 倒立摆; MATLAB仿真;

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