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刘英卓; 王越超; 席宁;
南京财经大学,电子商务实验室,江苏,南京,210003;
中科院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110015;
仿人机器人; RBF网络; 鲁棒控制; 自适应控制;
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